1. daglig rengøring og vedligeholdelse
Fjernelse af overfladestøv: Brug en blød tør klud eller en lidt fugtig fnug - gratis klud til at tørre kroppen for at forhindre væske i at sive ind i hullerne.
Sensorrensning: Brug en bomuldspinde til forsigtigt at tørre følsomme komponenter såsom visuelle kameraer og infrarøde sensorer for at sikre, at der ikke er nogen snavs, der blokerer dem.
Fælles inspektion: Flyt hvert led (såsom fingre, albuer, knæ), fjern fastenede fremmedlegemer og hold operationen glat.
2. vedligeholdelse af led og transmissionssystem
Regelmæssig smøring: Påfør speciel silikone - baseret fedt (motorolie er forbudt) på transmissionsdele såsom gear og lejer hver 1-2 måned.
Stramning af inspektion: Kontroller, om skruerne og stikket er løse hver måned, og forstærk dem i tide for at forhindre strukturel deformation.
Undgå overbelastning: Det er forbudt at bære overvægt eller dreje kroppen med magt for at forhindre, at motoren overophedes eller gearskader.
3. batteri og energistyring
Opladningsspecifikationer: Brug den originale oplader, og oplad i tide, når strømmen er mindre end 20% for at undgå fuldstændig udmattelse.
Opbevaringskrav: Opbevar batteriet på 40% -60%, når du er tomgang i lang tid, og opbevares på et køligt og tørt sted.
Temperaturkontrol: Den anbefalede arbejdsmiljø temperatur er 10 grader -35 grad. Brug det ikke i miljøer med høj temperatur.
4. software- og systemopdateringer
Regelmæssige opgraderinger: Rettidig installation af officielle firmware/systemopdateringer for at optimere ydeevne og sikkerhed.
Logkontrol: Kontroller driftsloggen hver dag og registrer unormale koder (såsom motoriske fejl, placering af forskydninger osv.).
Sikkerhedskopiering af data: Sikkerhedskopiering af kerneskonfigurationsparametre hver uge for at forhindre datatab på grund af systemfejl.
5. Sikkerhedsforholdsregler
Vandtæt og fugt - Bevis: Hold dig væk fra vandkilder og fugtige miljøer. Det interne kredsløb er tilbøjeligt til kortslutning, når den udsættes for vand.
Undgå magnetiske felter: Gå ikke til stærkt magnetfeltudstyr (såsom MR -maskiner) for at undgå at forstyrre interne sensorer.
Unormal håndtering: Når unormal støj, overophedning eller ukontrolleret bevægelse forekommer, skal du straks slukke for kraften og kontakte en tekniker.
Nøglevedligeholdelsescyklus påmindelse:
Dagligt: Rengøring + grundlæggende inspektion
Månedligt: Fælles smøring + hardware -stramning
Kvartalsvis: omfattende systemdiagnose
Årligt: Vend tilbage til fabrikken for i - dybdevedligeholdelse
Bemærk: Denne guide dækker fem kernemoduler: rengøring, hardware, energi, software og sikkerhed. Indholdet overholder de generelle vedligeholdelsesstandarder for industrielle robotter og gælder for almindelige humanoidrobotter såsom servicerobotter og uddannelsesrobotter. At følge denne proces kan effektivt forlænge levetiden med mere end 30%.
