Humanoidrobotfuger er som præcise biologiske ledsystemer, som er den perfekte krystallisation af bionik og mekatronik.
Dets centrale arbejdsprincip kan sammenlignes med den koordinerede symfoni af "mekaniske sener" og "digitale nerver": servomotoren er som en stærk muskelfiber, og drejningsmomentforstærkningseffekten af en myr, der ryster en elefant, opnås gennem den harmoniske reduktion; Den høje - præcisionskoder er inkarnationen af en følsom perifer nerv, som kontinuerligt feedbacks placerer information med en opløsning på 0,01 grad, der danner en neural refleksbue for lukket - loop -kontrol.
På niveauet for bevægelseskontrol viser disse intelligente samlinger fantastiske antropomorfe egenskaber. Den "fælles hjerne" baseret på den inverse kinematikalgoritme kan løse hundreder af holdningskombinationer og nøjagtigt koordinere multi - grad - af - frihedsbevægelser som proprioception af gymnast. Advanced models using six-dimensional force sensors have proprioception capabilities similar to human joints, and can detect torque and force in three-dimensional space in real time, realizing impedance control of "using softness to overcome hardness" - when encountering sudden external forces, its variable stiffness characteristics can achieve seamless switching from rigid support to flexible Buffering som Tai Chi skubber hænder.
Set fra teknisk arkitekturperspektiv er disse fælles systemer et miniaturiseret industrielt mirakel. Precision Planetary Gear -sæt og harmoniske reduktionssteder danner "skeletsystemet" af kraftoverførsel, sjældne jordlandske permanente magnetmotorer giver eksplosiv kraft, der kan sammenlignes med muskler, og den distribuerede kontrol kan busnetværk spiller rollen som centralnervesystemet. Særligt prisværdigt er dets termiske styringsdesign: "Svedkirtelsystemet" sammensat af flydende metalvarme, der leder ark og mikrovirvelfans kan sikre, at samlingerne opretholder den optimale arbejdstemperatur under kontinuerlige belastningsbetingelser.
