Tekniske funktioner i crawler -robotter

Crawler -roboten bruger ståltrådforstærket gummikrawlerspor og Servo Motor Drive -system med et nominelt drejningsmoment på op til 240 nm og en maksimal klatreevne på 30 grader. Jordlængden af ​​dets crawler -chassis er 576 mm, hvilket effektivt reducerer jordtryksforholdet og forbedrer bevægelsens stabilitet i komplekst terræn. Eksplosionen - bevismodel er udstyret med IP67 -beskyttelsesniveau og kan fungere kontinuerligt i et miljø på -20 grader til 60 grader. Det modulære design reserverer værktøjsrum og understøtter den hurtige integration af rekognoseringsudstyr og driftsmoduler.
Sammenlignet med hjulrobotter reducerer crawlermekanismen det synkende beløb ved at øge understøttelsesområdet, og grouser -designet forbedrer anti - slip -ydelsen. Det uafhængige suspensionssystem forbedrer forhindringsovergangsevnen, og de to - grad - af - Freedom Displacement Structure realiserer alle - rund bevægelse. Nogle modeller bruger hydraulisk kontrollerede kanoner og elektro - hydrauliske kontrolsystemer, som fjernt skifter mellem DC -spray- og blomstrende spray -tilstande.