Humanoide robotter henviser som navnet på intelligente robotter, der ligner mennesker i udseende og funktion. De har normalt bioniske strukturer såsom arme, ben og hoveder, designet til at simulere menneskelig bevægelse og interaktionsfunktioner. Med hensyn til struktur er humanoidrobotter sammensat af flere led, forbindelsesstænger og drivenheder, der fungerer sammen for at gøre det muligt for roboten at udføre forskellige komplekse bevægelser.
