Drejeprincippet for firedoblede robotter

Drejning af firedoblede robotter afhænger hovedsageligt af drejningsradius, benbevægelse og holdningskontrol. Blandt dem henviser drejningsradius til radius for den mindste cirkel, som roboten omgår, når de drejer, hvilket normalt bestemmes af gangplanlægningsalgoritmen. Benbevægelse henviser til robotten, der justerer bevægelsestilstand og gang på benene for at opnå drejeeffekten. Og holdningskontrol henviser til at opretholde robotens stabilitet og fleksibilitet ved at justere robotens kropsstilling.