AI-Mobility Assistance Robot til sikrere og mere uafhængige rejser

Traditionelle førerhunde kan give værdifuld mobilitetshjælp, men adgang til trænede førerhunde er ikke altid tilgængelig for enhver synshandicappet person.

Intelligent Robotic Guide Dog er designet som en teknologi-baseret mobilitetsassistanceløsning til synshandicappede personer. Ved at kombinere firdobbelt mobilitet, miljøopfattelse, intelligent navigation, stemmeinteraktion og flere sikkerhedsmekanismer er robotten designet til at støtte brugere under daglige rejser på tværs af forskellige terræner og bymiljøer.

Dens design fokuserer på et simpelt mål: at hjælpe synshandicappede brugere med at navigere i deres omgivelser med større bevidsthed, assistance og uafhængighed.

Systemet kombinerer sensorer, navigationsalgoritmer, stemmeinteraktion og en guidestok for at skabe en integreret menneskelig-robotmobilitetsassistanceoplevelse.

Nøglefunktioner

Præcis opfattelse og undgåelse af forhindringer

Robotførerhunden bruger flere sensorer til at opfatte dets omgivende miljø og identificere potentielle forhindringer.

Dens sensorkonfiguration inkluderer:

3D LiDAR

Dybde kamera

Ultralydssensorer

RGB kamera

Force sensorer

Systemet er designet til at detektere både statiske og dynamiske forhindringer, herunder trapper, mandehuller, skråninger, køretøjer, fodgængere, dyr og ændringer i terræn.

Når potentielle farer opdages, kan systemet give advarsler, sætte farten ned eller stoppe og understøtte rutejustering.

Intelligent navigation og positionering

Robotten understøtter miljøkortlægning, positionering og stiplanlægning.

Den kan generere fællesskabskort, der indeholder sikre ruter og vigtige waypoints, mens forudindlæste kort og realtids-miljøopfattelse kan bruges til ruteplanlægning og autonom navigationsvejledning.

Produktmaterialet angiver positioneringsnøjagtighed på centimeter-niveau og understøttelse af trafik-lysgenkendelse.

Mobilitet i alt-terræn

Det firdobbelte design gør det muligt for robotførerhunden at operere på tværs af en række almindelige by- og udendørsoverflader.

Understøttet terræn inkluderer:

Asfaltveje

Stenbelægning

Græs

Brostensbelagte stier

Taktil belægning

Marmor

Trappe

Dette gør systemet velegnet til mere end simple flade indendørsmiljøer.

Naturlig stemmeinteraktion

Stemmeinteraktion giver en ekstra kommunikationskanal mellem brugeren og robotten.

Systemet understøtter intelligent stemmeinteraktion med semantisk forståelse og kommandoudførelse, herunder navigations-relaterede kommandoer og menneskelig-robotinteraktion.

Det kan også give stemmefeedback i-realtid vedrørende systemstatus og miljøforhold.

One-Touch-nødhjælp

Robotførerhunden inkluderer en nødhjælpsfunktion designet til at gøre det nemmere for brugerne at anmode om hjælp, når det er nødvendigt.

Stemmealarmer og advarselslys kan understøtte nødhjælp, mens guidestokken har en et-tryk-alarmfunktion.

Dobbelt nødstop og sikkerhedsbeskyttelse

Sikkerhed er især vigtig for en mobilitetshjælperobot.

Systemet bruger flere sikkerhedsmekanismer, herunder nødstopfunktionalitet, snor-baseret nødstop og balanceovervågning.

Når robotten støder på visse unormale forhold eller ikke kan komme sig efter et problem, kan systemet uploade sin status og placering til backend-systemet, sende advarsler og udløse lyd--visuelle advarsler.

Intelligent Guide Cane for Human-Robot Interaction

Robotførerhunden er designet til at arbejde sammen med en justerbar guidestok i stedet for udelukkende at stole på autonom navigation.

Styrestokken understøtter:

Justerbar højde

Vibrationsfeedback

One-touch-alarm.-

Dette giver brugerne en ekstra fysisk og interaktiv grænseflade, mens robotten håndterer miljøopfattelse og navigations-relaterede funktioner.

Kombinationen af ​​den firdobbelte robot, guidestokken, stemmeinteraktion og miljøsansning skaber et mere omfattende mobilitetsassistancesystem.

Smart navigation til byrejser

Den intelligente robotstyrehund er designet til bymobilitet i den virkelige-verden frem for et enkelt kontrolleret miljø.

Produktmaterialet identificerer flere scenarier, herunder:

Komplekse vejforhold

Robotten kan understøtte navigation omkring:

Skråninger

Trappe

Adgangsporte

Trafiklys

Andre bymæssige forhindringer

Dens miljøopfattelse og sti-planlægningsfunktioner er beregnet til at hjælpe brugere med at navigere i skiftende vejforhold.

Offentlig transport

Produktet kan overvejes til mobilitetsscenarier, der involverer:

Undergrundsbaner

Busser

Transportadgangsområder

Målet er at yde mobilitetshjælp på tværs af forskellige stadier af en hverdagsrejse.

Indkøb og offentlige faciliteter

Indkøbscentre og andre offentlige miljøer kan indeholde fodgængere, indgange, ændringer i gulvbelægning og andre forhindringer.

Robottens opfattelse og navigationsmuligheder er designet til at hjælpe brugere med at bevæge sig gennem disse miljøer, mens de modtager systemfeedback i-realtid.

Trafiklysgenkendelse og ruteplanlægning

En af de bemærkelsesværdige funktioner ved denne robotførerhund er dens kombination af miljøgenkendelse og navigationsplanlægning.

Systemet understøtter trafik-lysgenkendelse og miljøkortlægning. Det kan generere kort, der indeholder sikre ruter og vigtige waypoints, mens stiplanlægning understøtter både forudindlæste kort og realtidsopfattelse.

Dette giver robotførerhunden mulighed for at give navigationsvejledning baseret på både kortlagt information og det omgivende miljø.

Fareopdagelse og nødalarmer

For en mobilitetsassistancerobot er genkendelse af en potentiel fare kun en del af kravet. Systemet skal også reagere hensigtsmæssigt.

Ifølge produktmaterialet kan robotførerhunden identificere farligt terræn eller advarselsskilte og reagere ved at sænke farten, omdirigere og udsende stemmealarmer.

Hvis systemet ikke kan genoprette eller registrerer længerevarende unormale tilstande, kan det uploade dets status og placering til backend-systemet, sende advarsler og udløse lyd--visuelle advarsler.

Disse funktioner er designet til at give yderligere lag af beskyttelse under assisteret kørsel.

Produktkonfiguration

Den intelligente robotførerhund er udstyret med et-højtydende computermodul og integrerede kommunikations- og lydfunktioner.

Produktkonfigurationen inkluderer:

3D LiDAR

Dybde kamera

Ultralydssensorer

RGB kamera

Force sensorer

Højtydende-computermodul

Højttaler

Trådløse Bluetooth høretelefoner

Trådløs mikrofon

4G kommunikation

Wi-Fi

Intelligent styrestok

Robotten understøtter også automatisk opladning. Dens specificerede driftstid er større end eller lig med 1,5 time, med en opladningstid på mindre end eller lig med 1 time.

Mobilitet og fysiske specifikationer

Robotten har en stående størrelse på730 × 370 × 525 mmog vejer ca11,5 kg.

Dens batterikapacitet er angivet som4,6 Ah (198,72 Wh). Den maksimale bevægelseshastighed er op til3.5 m/s, mens den angivne maksimale hældningsvinkel erStørre end eller lig med 30 graderog trappe-klatrehøjde erStørre end eller lig med 16 cm.

Beskyttelsesvurderingen er mindstIP54.

Disse specifikationer giver en kompakt robotplatform til mobilitetsassistance, mens de bibeholder de benbevægelsesevner, der kræves til forskellige by- og fodgængermiljøer.

Produktparametre

Driftstid: Større end eller lig med 1,5h

Opladningstid: Mindre end eller lig med 1 time

Beskyttelsesvurdering:Mindst IP54

Dimensioner (stående): 730 mm370 mm525 mm

Vægt:11,5 kg

Batterikapacitet:4,6 Ah (198,72 Wh)

Automatisk opladning: Understøttet

Max Bevægelseshastighed:Op til 3,5 m/s

Max hældningsvinkel: Større end eller lig med 30 grader

Trappe klatrehøjde: Større end eller lig med 16 cm

Computermodul: Højtydende-computermodul

Lyd modul: Højttaler, trådløse Bluetooth høretelefoner, trådløs mikrofon

Kommunikationsmodul:4G, WIFI-sensorer: 3D LiDAR, dybdekamera, ultralydssensorer, RGB-kamera, kraftsensorer

Guide Cane:Justerbar højde, vibrationsfeedback,-one-touch alarm

Terræntilpasningsevne: Velegnet til asfalterede veje, trapper, græs, brostensbelagte stier, taktil brolægning, marmor osv.

Forhindringsdetektion og -undgåelse: Registrerer statiske forhindringer (trapper, mandehuller, skråninger), dynamiske forhindringer (køretøjer, fodgængere, dyr) og terrænændringer (brosten, græs) med forhåndsadvarsel og stopfunktion

Trafiklysgenkendelse: Understøttet

Positioneringsnøjagtighed:Centimeter-niveau

Miljøkortlægning:Genererer fællesskabskort inklusive sikre ruter og vigtige waypoints

Vejplanlægning: Understøtter forudindlæste kort og-realtidsopfattelse; muliggør automatisk ruteplanlægning og autonom navigationsvejledningStemmekommando kontrol: Understøtter intelligent stemmeinteraktion med semantisk forståelse og kommandoudførelse (herunder navigation og menneskelig-robotinteraktion)

Status feedback: Giver stemmeopdateringer i-realtid om systemstatus og miljøforhold

Sikkerhedsmekanismer:Et-nødhjælp, nødstop

Fareadvarsel: Registrerer farligt terræn eller advarselsskilte, sænker farten automatisk, omdirigerer og udsender stemmeadvarsler

Nødalarm:Når det ikke er i stand til at gendanne eller ved registrering af længerevarende abnormiteter, uploader automatisk status og placering til backend-systemet, sender advarsler og udløser lyd--visuelle advarsler

Hvorfor vælge en robotførerhund (firebenet robot)?

En intelligent robotførerhund kan give et teknologibaseret-alternativ til mobilitetsassistanceapplikationer, hvor brugerne har brug for miljøbevidsthed, navigationsstøtte og nødkommunikation.

Nøglefunktioner omfatter:

Intelligent forhindringsdetektion

Autonom navigationsvejledning

-trafiklysgenkendelse

Miljøkortlægning

Flere terræntilpasninger

Stemmeinteraktion

Statusfeedback i-realtid

Nødhjælp

Nødstopmekanismer

4G og Wi-Fi-kommunikation

Automatisk opladning

Systemet er beregnet til at understøtte større mobilitet og uafhængighed for synshandicappede brugere og samtidig opretholde flere sikkerheds- og kommunikationsmekanismer.

FAQ

Hvad er en intelligent robotførerhund?

En Intelligent Robotic Guide Dog er en firdobbelt mobilitetshjælperobot designet til at hjælpe synshandicappede mennesker med at navigere i forskellige miljøer gennem miljøopfattelse, undgåelse af forhindringer, positionering, stiplanlægning og stemmeinteraktion.

Hvem er denne robotførerhund designet til?

Produktet er primært designet til synshandicappede personer, som har brug for assistance til navigation og hverdagsmobilitet.

Kan robotten registrere forhindringer?

Ja. Systemet bruger 3D LiDAR, dybdekameraer, ultralydssensorer, RGB-kameraer og kraftsensorer til at understøtte miljøopfattelse og forhindringsdetektion.

Kan den genkende trafiklys?

Ja. Trafik-genkendelse er angivet som en af ​​de understøttede funktioner i produktmaterialet.

Kan robotførerhunden gå op ad trapper?

Produktspecifikationerne angiver en trappe-stigningshøjde påStørre end eller lig med 16 cm. Dens egnethed til en bestemt trappe eller miljø bør vurderes i henhold til de faktiske forhold på stedet.

Hvilke typer terræn kan den klare?

Det angivne terræn omfatter asfalterede veje, stenbelægning, græs, brostensbelagte stier, taktil belægning, marmor og trapper.

Understøtter den stemmekommandoer?

Ja. Robotten understøtter intelligent stemmeinteraktion, semantisk forståelse og kommandoudførelse sammen med stemmefeedback i-realtid.

Har den nødhjælpsfunktioner?

Ja. Systemet inkluderer et-tryk nødhjælp, nød-stopfunktioner, guide-røralarmfunktion og nødalarmsmekanismer.

Hvor længe kan en robotførerhund operere?

Den angivne driftstid erStørre end eller lig med 1,5 time, mens opladningstiden er angivet somMindre end eller lig med 1 time. Automatisk opladning er understøttet.

Kan robotten bruges udendørs?

Produktet er designet til forskellige bymæssige og udendørs terrænforhold, herunder veje, græs, brostensbelagte stier og trapper. Den faktiske implementering bør evalueres i henhold til miljøet og driftsforholdene.

Kan robotførerhunden erstatte en traditionel førerhund?

Produktet skal præsenteres som enrobotiseret mobilitetsassistanceløsning, frem for at gøre et tæppe påstand om, at det erstatter trænede førerhunde. Den passende løsning afhænger af brugerens mobilitetsbehov, miljø og lokale tilgængelighedskrav.

En ny tilgang til mobilitetshjælp

Den intelligente robotførerhund kombinererfirdobbelt mobilitet, miljøopfattelse, intelligent navigation, stemmeinteraktion og sikkerhedsmekanismertil en enkelt mobilitetsassistanceplatform.

For synshandicappede brugere er målet ikke blot at levere en robot, der går foran. Det er at skabe et system, der kan opfatte miljøet, forstå navigationskrav, give feedback og reagere på potentielle farer.

Med sin kompakte formfaktor, multi-sensoropfattelse, trafik-lysgenkendelse, ruteplanlægning og nødhjælpsfunktioner tilbyder platformen en teknologidrevet-tilgang til daglig mobilitetsassistance.

Anmod om mere information

Astral Route kan give yderligere information omIntelligent robot førerhund, herunder produktkonfiguration, mobilitetsassistancefunktioner og potentielle implementeringsscenarier.

Kontakt Astral Route for at diskutere robotmobilitetsassistanceløsninger for synshandicappede brugere.