Foruden tunge og højbelastede typer har crawler-robotter også mange typer og applikationsscenarier, hovedsageligt inklusive følgende kategorier:
1. Klassificering efter funktion og applikationsscenarie
Military Robots: såsom bombe-bortskaffelsesrobotter, anti-terrorisme robotter osv., Disse robotter har normalt stærke eksplosionssikre, off-road og tilpasningsevne og kan udføre opgaver i komplekse miljøer.
Civil robotter: såsom brandbekæmpelsesrobotter, redningsrobotter, patruljrobotter osv. Brandbekæmpelsesrobotter kan komme ind i brandscenen til brandmand og søge og redde; Redningsrobotter kan søge og redde og transportere materialer på katastrofesiden; Patruljrobotter kan bruges til urbane sikkerhedspatruljer.
2. Klassificering efter antallet og strukturen af spor
Dual-Track Mobile Robot: Enkel struktur, let at bruge, med god system pålidelighed og bevægelsesfleksibilitet.
Four-track eller seks-spor mobil robot: Sammenlignet med dobbeltsporetypen har den en stærkere forhindringsovergangsydelse og stabilitet.
3. Særlige typer
Self-Reconfigurable Robot: Har evnen til autonomt at deformere og kan tilpasse sig ikke-strukturelle miljøer, såsom rum, havbund, militær rekognosering og andre lejligheder.
Sammensat mobil robot: Ved at kombinere flere bevægelsestilstande, såsom hjul-ben-track osv., Har den flere bevægelsesfordele og forbedrer jordtilpasningsevne og forhindringsovergangsstabilitet.
